神奇！遠端模仿人類動作 機器人T-HR3讓科幻片成真？

你曾經想過有一天，機器人會模仿人類動作嗎？不用擔心，這不是機器人有了自己的主觀意識，而是對於遠端操控作業研發出了機器人新技術。

▲T-HR3能夠遠端操控，模仿人類動作。（圖／攝自日本Toyota）

T-HR3是Toyota發表的人形機械人，身高154公分，體重75公斤，能夠遠端操控，模仿人類動作，只要操縱者舉手，機械人會跟著一起舉手，會模仿人類各種關節的移動，把視野及觸感反映給操作者。

▲可控制施力大小，輕拿物品也不用怕用力過猛。（圖／攝自日本Toyota）

機械人全身都能有平衡控制，甚至能夠單腳站立，就算與其他物體相撞，也一樣能保持平衡。還可控制施力大小，輕拿物品也不用怕用力過猛，就連氣球也能輕鬆掌握指掌間。

▲操控系統與機器人關節上的「力矩伺服模組」，讓手腳的動作能反應在機械人上。（圖／攝自日本Toyota）

操控系統與機器人關節，都安裝特殊的「力矩伺服模組」，操控者與機器人分享相同的力矩，讓手腳的動作反應在機械人上。操控者原地不動，就能操縱機器人向前或橫向行動。

▲操控者透過VR裝置可以看到機械人的視覺畫面。（圖／攝自日本Toyota）

機械人的視覺畫面可反映到操控者的VR裝置，機械人拿起物品時，操控者可以透過虛擬實境辨認。

T-HR3創新的技術，積極往與人類共存的方向發展，未來將應用在家庭、醫療、救災、建設甚至宇宙探索，期待未來的機器人為我們帶來更多驚豔的行動力。

你是否曾想過，只要在家裡輕鬆待著，就有機器人幫你跑腿？甚至代替你上班…？現在這個概念終於以嶄新姿態亮相，它是「MODEL H」，是一款遠端操控機器人。

▲MODEL H是一款遠端操控機器人。（圖／攝自Telexistence Inc.）

外型極具未來感，操控者甚至可透過它感受到觸覺、視覺、聽覺，而且遠端操控的最大優點，就是你不用出門也能讓機器人代替你走天下，甚至幫你跑腿也沒問題，簡直就是你的影分身。

▲遠端操控機器人的使用方式，是讓操控者配戴VR眼鏡以及觸覺反饋手套。（圖／攝自Telexistence Inc.）

遠端操控機器人的使用方式，是讓操控者配戴VR眼鏡以及觸覺反饋手套，如此一來，就能感受到機器人的所見、所聽、所觸，還能操控機器人拿物品。

▲遠端操控的最大優點，就是你不用出門也能讓機器人代替你走天下。（圖／攝自Telexistence Inc.）

在這款機器人的開發中，運用了特殊的影像傳輸技術，讓影像傳輸得更順暢，並且以商用移動網路（LTE）進行操作耐久性測試，確認了其他商業通訊和機器人操作通訊之間的相容性。

由於這款機器人以量產為前提打造，因此設計上相當簡潔，並且提高耐用性、縮減啟動時間，此外，由於是靠輪子移動，因此有助於提升搬運量，還可靠電池驅動，真的是相當方便！

▲也許未來機器人能替我們外出購物，還能摸到網購的商品。（圖／攝自Telexistence Inc.）

這款機器人的亮相，也讓我們對未來世界有更多想像，以後可能是機器人代體忙碌上班族，或行動不便者外出購物跑腿，由於有觸覺機能，還能幫助你摸到想網購的商品，讓我們就像有了自己的分身，可以更有效率完成許多事。

至於能不能代替你上班，或許我們可以慢慢期待，目前預計將舉辦這款機器人的體驗會，讓一般人也有實際操控的機會。我們現在可以開始期待，未來機器人成為我們分身的時代，將會為我們的生活帶來甚麼改變！

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