仿生技術打造科幻生物 「機器烏賊」水中超滑溜！

我們認識的烏賊及海扁蟲等生物，會運用身體兩側的肉鰭產生波浪狀拍打，並藉此推動身體。來自德國的自動化技術領域廠商「Festo」，這次便「參考」烏賊們的動作，製作出一款機器烏賊「BionicFinWave」，這款機器烏賊能以十分自然且流暢的身姿在水箱中悠遊，看起來簡直就像是活的！

▲Festo製作出一款機器烏賊「BionicFinWave」。（圖／Festo AG）

大自然總是我們研發機器人最好的導師，根據網路媒體《Gizmodo》報導，模擬烏賊等動物的移動方法打造水中機器人，其實已有相當歷史，因為牠們的游泳方式是最容易再現的一種。這次介紹的機器烏賊，以2片柔軟的矽膠代替烏賊肉鰭，透過左右各9個支點協助進行波浪狀拍動，更重要的是，這些複雜的結構全部僅由2顆馬達驅動，並由另1顆馬達負責身體彎曲，控制機器烏賊往上、下方游動。

▲機器烏賊以2片柔軟的矽膠代替烏賊肉鰭，透過左右各9個支點協助進行波浪狀拍動。（圖／Festo AG）

另外在Festo官網也提到，機器烏賊的身體除了提供浮力外，內部也安裝了處理器與遙控模組等控制系統，當然這些內部裝置也都具備防水功能，同時為了避免機器烏賊在狹小水箱內撞得遍體鱗傷，壓力及超音波感測器也是不可或缺的部分，因此這隻機器烏賊可說是五臟俱全。

▲機器烏賊安裝了處理器與遙控模組等控制系統。（圖／Festo AG）

Festo曾打造過多款仿生機器人，包括蜘蛛、蝙蝠等，但這次推出的機器烏賊卻有更大價值，Festo認為，機器烏賊未來可應用於水底探測或是進入污水中蒐集數據，而研究團隊在過程中學習到的製作技術，對於其他軟質機器人的開發也有一定的助益！